简介
本书是为工科硕士研究生和力学高年级本科生编写的高等工程力学系列教材之一。也可供工程技术人员参考。全书分6章阐述本书的主题：自然界和工程中物质客体运动的力学与数学模型的建立、解析和应用。第1、2章，讲自由和约束质点系统动力学，阐述了动力学的理论基础。第3-6章，分别对动力学理论在应用方面的三个重要分支，即刚体与刚体系统动力学、工程中振动问题、受控拷贝噗系统动力学作了入门的介绍。
目录
前言
第1章 自由质点系统动力学
1.1 自由质点动力学的理论基础
1.2 自由质点系统动力学的理论基础
1.3 物质的引力场
1.4 人造天体的运动
1.5 火箭的推力及运动
1.6 人造天体的轨道机动
1.7 潮汐的简单理论
1.8 电场
1.9 磁场
1.10 带电质点的运动
1.11 习题
第2章 约束质点系统动力学
2.1 引论
2.2 拉格朗日第一类方程
2.3 拉格朗日第二类方程
2.4 非独立广义坐标的采用
2.5 拉格朗日第二类方程的近似解法
2.6 有势系统的哈密顿变分原理
2.7 有势系统的哈密顿方程
2.8 理想非完整系统动力学
2.9 机电耦合系统动力学
2.10 习题
第3章 刚体与刚体系统动力学
3.1 刚体定点运动的描述
3.2 刚体定点运动的欧拉动力学方程·牛顿——欧拉方法
3.3 圆盘滚动研究
3.4 陀螺摆的微幅摆动
3.5 铰支外伸单盘转子的弯曲振动
3.6 定点运动刚体的动能·拉格朗日方法
3.7 凯恩方法
3.8 习题
第4章 单自由度系统的振动
第5章 多自由度微幅振动
第6章 受控质点系统动力学
参考文献
非是非
